个人简介：

胡锦超，1992年生，博士，准聘副教授，硕士生导师，毕业于东南大学。邮箱：jinchaohu@nxu.edu.cn。研究方向：自动驾驶与机器人的智能感知决策。近年来在智能交通、智能车辆等领域顶级期刊发表论文6篇，包括 IEEE Trans. on Intelligent Transportation Systems（2篇，中科院1区）、IEEE Trans. on Industrial Electronics等。已获授权国家（中国）发明专利9项、美国发明专利1项。目前为国际期刊IEEE T-ITS、IEEE T-IE、Neural Computing and Applications等智能交通、智能车辆、人工智能多个领域的期刊审稿人。

欢迎积极上进、基础扎实、编程能力突出，对自动驾驶与机器人等感兴趣的计算机、电子信息、自动控制等相关专业硕士生和本科生与我交流联系。

科研情况：

作为项目骨干或参研单位技术负责人参与国家自然科学基金面上项目——复杂道路环境下智能驾驶车辆的车道级融合定位方法研究（61973079）、科技创新2030“新一代人工智能”重大项目—公路交通系统全息感知与数字孪生技术及应用示范（2022ZD0115600）等国家、省部级项目6项。是宁夏博士创新站“智能无人运输小车技术研究”项目负责人。

科研成果：

（1）学术论文

1、Jinchao Hu (胡锦超), Xu Li*, Yanqing Cen, Qimin Xu, Xuefen Zhu, Weiming Hu. A Roadside Decision Methodology Based on Deep Reinforcement Learning to Simultaneously Improve the Safety and Efficiency of Merging Zone[J]. IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems, 2022, 23(10): 18620-18631.(中科院1区)

2、Jinchao Hu (胡锦超), Xu Li*, Weiming Hu，Qimin Xu, Dong Kong. A Cooperative Control Methodology Considering Dynamic Interaction for Multiple Connected and Automated Vehicles in the Merging Zone [J]. IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems,2024 (中科院1区)

3、Jinchao Hu(胡锦超), Xu Li*, Weiming Hu, Qimin Xu,Yue Hu. Decision-Making for Connected and Automated Vehicles in Challenging Traffic Conditions Using Imitation and Deep Reinforcement Learning[J]. International Journal of Automotive Technology, 2023,24(6):1589–1602.

4、Weiming Hu，Xu Li*, Jinchao Hu(胡锦超), Xiang Song, Xuan Dong, Dong Kong, Qimin Xu, ChunXiao Ren. A Rear Anti-collision Decision-making Methodology based on Deep Reinforcement Learning for Autonomous Commercial Vehicles[J]. IEEE Sensors Journal. 2022, 22(16): 16370-16380.

5、Dong Kong; Xu Li; Weiming Hu; Jinchao Hu(胡锦超); Yue Hu; Qimin Xu; Xiang Song ; Explicit Points -Interest Driven Siamese Transformer for 3D LiDAR Place Recognition in Outdoor Challenging Environments, IEEE Transactions on Industrial Informatics, 2023, 19(10): 1-12.

（2）发明专利

1、LI XU; HU WEIMING; HU JINCHAO(胡锦超); ZHU XUEFEN ; BACKWARD ANTI-COLLISION DRIVING DECISIONMAKING METHOD FOR HEAVY COMMERCIAL VEHICLE, 2024-2-8, 美国, 17766870

2、一种面向营运车辆的道路合流区路侧实时精准诱导方法, 2023-04-18, 中国, ZL202210501894.7

3、一种面向道路合流区域的实时车道级安全态势评估方法, 2021-04-27, 中国, ZL201910874642.7

4、一种面向平面交叉口的车辆碰撞风险评估及预测方法, 2022-04-29, 中国, ZL202011357563.8

5、一种面向平面交叉口的行人过街行为预测方法, 2023-12-5, 中国, ZL202011357565.7

（3）著作

1、《智能车路系统测评关键技术及方法》（国内首部面向智能车路系统性能测评的专著），参编